一种辅助装置及利用该辅助装置的机器人行走系统

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种辅助装置，所述辅助装置包括设在机器人腿臂连接的第一连接座、设在第一连接座上的旋转动力、与旋转动力连接的第二连接座；所述第二连接座上设有第一轮臂，所述第一轮臂的端部设有第一辅助轮。一种机器人行走系统，包括腿座、与腿座转动连接的两条大腿臂，每条大腿臂上均转动连接有机器人腿臂，每条机器人腿臂上均设有所述的辅助装置，每条机器人腿臂的下端均设有主动行走轮；腿座上设有用于驱动大腿臂转动的主动力，大腿臂设有用于驱动机器人腿臂转动的驱动机构。本发明具有能更好适应复杂路面行走、有效提高机器人行走稳定性的有益效果。