一种交通流中驾驶员间交互强度的量化方法

本发明适用于自动驾驶汽车技术领域，提供了一种交通流中驾驶员间交互强度的量化方法，该方法为理解驾驶员间交互行为提供了可视化方法和量化指标。一方面，实现了以可视化的方式表达并理解驾驶员间的交互行为，以定量的方式评价自动驾驶算法在交互过程中的表现，从而以更可信的方式评估和优化自动驾驶算法，进而提高人们对自动驾驶的信任感和接受度；另一方面，对驾驶员间交互行为的量化，能够揭示人类在推理驾驶交互行为时所隐含的先验假定，进而可应用于开发基于认知的智能算法，并用于自动驾驶交互行为规划的成本函数开发等方面，从而促进自动驾驶车辆更好的理解人类，并推进其走入市场化应用。