一种基于多模态transformer的辅助驾驶提示方法及装置

本发明公开了一种基于多模态transformer的辅助驾驶提示方法及装置，涉及汽车驾驶技术领域，用于解决现有的辅助驾驶提示方法导致无法提供准确的驾驶提示的技术问题。方法包括采用基于多模态transformer的辅助驾驶提示模型对获取的多模态图像，即面部表情图像和路况图像进行处理，输出辅助驾驶提示结果；其中，基于多模态transformer的辅助驾驶提示模型包括输入模块、Transformer自注意力模块、交叉注意力模块和分类模块。