一种基于无人机的路障升降式摆放回收系统及方法

本发明公开了一种基于无人机的路障升降式摆放回收系统及方法，系统无人机本体、连接装置和路障投放回收装置；路障投放回收装置包括路障存储装置、路障夹持装置、自动检测模块、移动控制模块和升降装置；方法为，数据处理模块根据车道的设计速度计算出警示区106的最短长度和各个区域内路障摆放的长度，再根据各个区域路障间隔要求的不同生成路障摆放点图；无人机根据路障摆放点图，通过路障存储装置、路障夹持装置、升降装置、自动检测模块和移动控制模块进行路障的摆放与回收。本发明按照每个区域设置的不同距离间隔进行路障的摆放与回收，避免了作业人员因为摆放回收路障而造成意外事故，提高了安全性和作业效率。