一种基于AR的水库巡检方法及水库巡检系统

本申请涉及一种基于AR的水库巡检方法及水库巡检系统，涉及水库巡检领域。所述基于AR的水库巡检方法，应用于水库巡检系统，该水库巡检系统包括若干圆形磁力片、无人机、AR系统、检修机器人和总控制台。无人机具有多角度摄影功能且底部安装贴片机构，贴片机构包括空心圆柱筒和直线往复机构。通过AR系统完整的将虚拟的实景展示在检修机器人或无人船的视野中，从而在检修机器人或者无人船即使看不见实际场景中的水库样貌，也可以依据磁力片坐标系和AR实景的虚拟视野来实现正常的巡检和简单的检修操作，有利于降低工程师的工作强度，并适用于恶劣天气下的巡检检修操作，提高水库日常巡检工作的稳定性，保障了水库巡检工作的正常执行。