一种基于整车在环仿真测试的V2X测试系统

本发明涉及整车测试技术领域，具体公开一种基于整车在环仿真测试的V2X测试系统，包括：被测V2X设备和传感器，安装在被测车辆上，被测车辆为智能网联车辆；V2X测试环境，包括虚拟仿真环境和负载仿真环境；虚拟仿真环境用于为被测对象提供虚拟仿真场景和云端数据库；负载仿真环境，包括实时仿真模型和道路负载模拟系统，实时仿真模型用于运行车辆动力学模型，车辆动力学模型用于对横纵向负载控制指令进行计算得到被测对象负载指令。本发明为V2X部件构建完整的应用层功能测试环境，使V2X部件的输出及执行效果能够得到充分的测试验证；同时降低V2X部件在车辆装备环境下测试的复杂度与操作的繁琐，提升测试效率及测试过程安全性。