一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法及系统

本发明涉及一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法及系统，属于图像分割技术领域。包括：构建钻杆全景图像分割网络模型，利用图像数据集对钻杆全景图像分割网络模型进行训练，获得优化图像分割网络模型；获取待定位钻杆的钻杆全景图像，并将其输入至优化图像分割网络模型中，生成分割结果图像；提取分割结果图像的边缘特征，获得待定位钻杆的边缘坐标点集；对边缘坐标点集进行计算，得到最远点对；计算最远点对之间的距离，得到最小面积矩形；获取最小面积矩形的中心坐标，将中心坐标转换为相机坐标，再将相机坐标转换为世界坐标，获得待定位钻杆的位置信息。本发明在复杂背景下能够准确检测钻杆的位置和姿态，并确保坐标系标定的准确性。