支持作业路径规划与自主导航的全自动割草机及控制方法

本发明公开了一种支持作业路径规划与自主导航的全自动割草机及控制方法，所述全自动割草机包括：高精度定位模块，用于提供融合定位服务支持；高精度视觉模块，用于提供融合视觉感知服务；控制模块，用于基于融合定位服务和融合视觉感知服务进行割草作业环境感知，基于割草作业环境感知数据确定作业区域，根据作业区域以及割草作业环境感知数据规划作业全局路径，调用作业模块根据作业全局路径进行全自动割草作业，在全自动割草作业过程中进行动态障碍物的自适应避障响应以及一致化割草作业处理；本发明能够全自动完成草坪修剪作业，支持设定修剪高度与行驶速度，具备地形自适应、自动路径规划、自我诊断、自动避障及安全功能。