摘要
本申请公开了一种图像处理方法和图像处理装置。图像处理方法包括从背部图像提取出图像像素坐标系下的脊柱特征的第一坐标;基于预设变换矩阵,将第一坐标转换为引导设备的末端坐标系下的第二坐标;基于脊柱特征的第二坐标,对脊柱特征的轨迹进行平滑处理,得到平滑的三维脊柱特征轨迹;获取引导设备上的超声扫描设备沿着三维脊柱特征轨迹进行扫描的脊柱超声图像;从脊柱超声图像中识别出脊柱的异常形变;绘制出每个异常形变的最小外接矩形,并计算每个异常形变的最小外接矩形的上边缘和下边缘之一与其他异常形变的最小外接矩形的上边缘和下边缘之一的夹角,并取出最大的夹角。本发明方便有效地计算出Cobb角,便于医疗人员判断脊柱侧弯。
技术关键词
引导设备
超声扫描设备
图像处理装置
坐标系
成像设备
图像处理方法
矩阵
轨迹
图像像素
协作机器人
矩形
机器臂
图像分割
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