基于运行轨迹优化的虚拟编组列车分布式控制方法及系统

本发明公开了一种基于运行轨迹优化的虚拟编组列车分布式控制方法及系统，首先，考虑列车运行过程中的合力，建立列车单质点动力学方程；其次，虚拟编组状态下，按照空间位置结合列车驾驶操纵策略划分列车运行的工况；再次，通过虚拟编组技术，使列车运行过程中编组内所有列车单元实现速度一致，设置安全防护距离和时空安全防护的约束条件，将列车运行的能耗及舒适性模型引入多目标徒步优化算法中，结合约束条件，根据列车的工况状态优化运行轨迹；最后，根据优化的运行轨迹建立列车分布式的自适应滑模控制律。本发明通过优化列车的运行轨迹，实现精确的防护策略，基于优化轨迹建立的控制方法能够在提高铁路运输效率的同时，确保列车平稳运行。