大规模无人机群网络通信方法、设备、介质及程序产品

本发明提供一种大规模无人机群网络通信方法、设备、介质及程序产品，该方法包括：节点入网后以自身为中心，划定两跳范围为半径的区域；半径内的区域为内部区域，半径外的区域为外部区域；根据所述内部区域和外部区域的不同，选择不同路由算法建立路由；节点接收到业务时，根据目的地址进行寻路判断，以确定所述业务是内部区域业务还是外部区域业务；若判断为内部区域业务，节点根据预先建立的路由进行业务转发；若判断为外部区域业务，节点通过虚拟网关机制触发按需建立的路由，并根据按需建立的路由进行业务转发。本发明可在大规模、高机动条件下，有效降低路由维护开销、快速收敛大范围网络拓扑、提升资源利用效率，同时易于部署、方便使用。