基于算法机制设计的无人机边缘计算资源最优拍卖方法

本发明提供了一种基于算法机制设计的无人机边缘计算资源最优拍卖方法，属于无人机技术领域。本方法包括：采集任务场景表征信息；基于所述任务场景表征信息，构建计算资源拍卖社会福利最大化模型；利用遗传算法求解所述计算资源拍卖社会福利最大化模型，得到最优飞行方案；基于所述最优飞行方案，确定最优支付和分配机制。该方法通过针对使用无人机对多个任务点进行辅助边缘计算、任务点对计算资源的收益估值为私有信息而计算量为公共知识的场景进行表征，研究了社会福利最大化问题，能够确定无人机边缘计算资源的最优支付和分配机制，以及能为多智能体下的无人机辅助边缘计算系统的整体性能提升提供指导。