一种实现抓手产品料架自动化取件的抓手机构

本发明提供了一种实现抓手产品料架自动化取件的抓手机构，包括：发盖总成料框、发盖总成抓手、料框限位块、抓手处伸缩滚轮装置；所述发盖总成料框用于存储和固定发盖总成，提供稳定的放置环境；所述发盖总成抓手，用于夹取和搬运发盖总成；所述发盖总成抓手能够在机器人控制下，前往所述发盖总成料框定位发盖总成，通过机械夹持或真空吸附方式夹紧工件；所述料框限位块用于固定发盖总成料框中的发盖总成，便于发盖总成被发盖总成抓手抓取；在所述发盖总成抓手夹紧工件时，所述抓手处伸缩滚轮装置伸出并推动所述料框限位块向下翻转脱离工件，使工件被取出。本发明能够使产品件在料框中横向排列分布时也能实现抓手的自动取件。