一种基于无人机正射视频的枯死木数量统计与定位方法

本发明提供一种基于无人机正射视频的枯死木数量统计与定位方法，根据无人机正射视频的原始视频帧及同步定位数据构建的数据集；训练基于单阶段检测架构的深度学习模型，逐帧图像进行目标检测，并通过检测关联的多目标跟踪器实现基础跟踪，结合切片检测策略进行周期性增强检测，通过重叠区域融合算法消除冗余检测框，形成高置信度目标检测结果；基于目标运动轨迹和时空连续性分析，以实现枯死木目标的出现‑跟踪‑丢失‑恢复周期管理；基于像素坐标系与地理坐标系的映射关系，结合无人机飞行参数转换目标位置为GPS坐标，输出包含时空分布特征的枯死木统计结果及地理定位信息。