摘要
本申请提供一种相机镜头畸变矫正方法及装置、电子设备、存储介质,涉及图像处理领域,方法包括:获取第一标定图片点集对应的原始像素坐标,所述原始像素坐标是基于所述相机的内部参数和外部参数从世界坐标转换得到的直角坐标;基于所述相机的畸变模型,对所述原始像素坐标分别从x轴方向和y轴方向进行插值运算,以生成矫正像素坐标,所述畸变模型用于表示所述原始像素坐标与所述矫正像素坐标之间的映射关系,所述畸变模型包括由所述相机的畸变参数确立的关于x轴和y轴的非线性多项式组;基于所述矫正像素坐标对应的第二标定图片点集,矫正所述相机的镜头。通过减少拟合畸变模型的数据处理量,以解决处理资源占用过大,相关硬件设备负担重的技术问题。
技术关键词
畸变矫正方法
畸变模型
坐标
相机镜头
多项式
像素点
非线性
图片
畸变参数
电子设备
可读存储介质
存储计算机程序
矫正装置
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