汽车自动驾驶前向视觉通道障碍消除及预防方法

本发明属于车辆视觉技术领域，具体提供了一种自动驾驶前向视觉通道障碍消除及预防方法，利用玻璃表面标定图案与水雾等在摄像头中的图像畸变及成像特性，结合雨量传感器和雨刷的功能，采用算法流程图识别视野遮挡障碍是出现在摄像头镜头表面、前挡玻璃内表面、还是前挡玻璃外表面，以及玻璃外表面的顽固污渍；采用算法流程图和技术措施针对性的定向清除遮挡物，完成清除视野恢复后，启动相应措施预防结雾再次遮挡，直至汽车下电后关闭退出，依靠算法流程图创新设计，分区域监测摄像头视野遮挡障碍，并采用针对性措施清除遮挡、预防结雾遮挡障碍形成，从而准确识别障碍脏污物的位置，采取对应的清除方案，应用价值高。