一种基于红外传感辅助的激光增材修复与再制造离焦量实时监测及反馈控制方法

本发明公开了一种基于红外传感辅助的激光增材修复与再制造离焦量实时监测及反馈控制方法，涉及增材制造技术领域。自适应夹具一端固定于激光熔覆头上，另一端将红外相机固定至激光熔覆头，实现刚性连接；红外相机安装在熔覆头的侧方，观测角度与激光垂直方向存在一定夹角；红外相机捕获熔池图像；图像处理模块对熔池图像进行温度分布及形状特征提取；通过偏移量计算模块识别熔池中心、偏移量计算与映射；偏移量通过高频数据流传输至控制器，当偏移量超过设定阈值时，触发预警信号，并记录异常数据；基于模糊控制策略，对偏移量的方向和幅值进行综合分析，生成调整指令，将指令发送至伺服电机，通过调节激光熔覆头的Z轴高度，使离焦量恢复到目标值。本发明提出通过自适应夹具固定红外相机至激光熔覆头，并基于旁轴设置实时监测熔池图像中心偏移的技术方法，从而实现精确的离焦量预测。