一种清洁机器人及其边刷控制方法

本发明实施例公开了一种清洁机器人及其边刷控制方法,该清洁机器人包括底壳，具有导向片，导向片凸起形成收容腔，边刷装置安装于底壳，包括驱动组件和刷臂组件，驱动组件用于驱动刷臂组件绕边刷装置的旋转轴沿第一方向或第二方向转动；刷臂组件沿着第一方向转动时刷臂组件可作用于清洁面；刷臂组件沿着第二方向转动时刷臂组件至少部分收容至收容腔中。由于底壳具有凸起的导向片与底壳形成收容腔，刷臂组件可以收容至收容腔中，进而可以将边刷的刷臂组件隐藏起来，避免了边刷二次污染进而影响清洁机器人的清洁效果。