一种融合陀螺仪的多传感器的列车测速测距算法方法

本发明公开了一种融合陀螺仪的多传感器的列车测速测距算法方法，包括：步骤S1，在列车上安装一个陀螺仪；步骤S2，在信号系统判定列车进入打滑或者空转状态后，通过陀螺仪测量坡度数据，并通过加速度计得到列车加速度数据；步骤S3，通过坡度数据和加速度数据得到排除坡度影响的加速度，进而修正列车的速度和定位；步骤S4，在列车为非空转打滑场景下，则通过陀螺仪对速度计和加速度计测量的数据进行二次监督。本发明在异常的打滑或者空转状态下,加强了加速度计的测量值的精度，从而提高整体系统定位功能在空转打滑时的可用性。