一种数控轧辊车自动循环加工方法、系统、终端及介质

本发明属于数控加工领域，具体公开一种数控轧辊车自动循环加工方法、系统、终端及介质，当接收到机械手反馈的下料完成信号时，控制工业相机拍摄工作区域第一图像，对工作区域第一图像进行分析，以校验下料是否完成；当接收到机械手反馈的上料完成信号时，控制工业相机拍摄工作区域第二图像，对工作区域第二图像进行分析，以校验上料是否完成，且上料物料正确；若校验上料完成且物料正确的结果为通过，则启动下一次加工。本发明在机械手下料和上料后通过图像检测料槽区域上下料状态，保证自动循环加工的加工精度，提高可靠性和安全性。