一种复杂地形光伏电站挂壁式清洗机器人

本发明公开了一种复杂地形光伏电站挂壁式清洗机器人，包括机壳、伸缩跨距模块、旋转夹持模块、万向支撑模块、清洁模块、变径行走模块和导向挂轮模块。清洁模块左右两侧安装有变径行走模块和导向挂轮模块，上侧固定有旋转夹持模块和机壳，伸缩跨距模块两端固定安装有万向支撑模块，并与旋转夹持模块活动连接。本发明在运行过程中可实现跨距的功能，当所需跨越距离较小时可借助变径行走模块实现轮式和轮腿式两种模式的转换，自动越过两套相邻光伏组件间的距离；当所需跨越距离较大时可借助伸缩跨距模块完成对另一套远距离光伏组件的清洗工作；同时本发明还可借助万向支撑模块实现较大角度或较大落差情况下的跨距，以适应各种地形环境的光伏组件。