基于深度图像与SIFT算子的道路表面点云数据获取方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了基于深度图像与SIFT算子的道路表面点云数据获取方法、系统、设备及存储介质，涉及点云处理技术领域，包括获取RGB图像与深度图像；将深度图像转换为点云；进行RGB图像拼接以及点云拼接。本发明提供的基于深度图像与SIFT算子的道路表面点云数据获取方法与现有方法相比，本方法成本较低，获取数据更为便捷。所需数据量小，对于计算和存储性能要求都较低。对环境适应效果好，更容易应对雨雪等天气干扰情况。自动化程度高，需要人工干预少，技术门槛较低。获取数据快速，应用场景广泛。本方法能够解决当前技术获取数据设备成本高，获取数据量较大，对数据存储和计算要求较高的问题，能大幅降低计算需求与成本。