一种应用于室内导轨机器人安全防护系统

本发明公开了一种应用于室内导轨机器人安全防护系统，包括导轨，所述导轨的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体表面的下端设置有防护单元。本发明通过摄像头可对周围环境进行实时拍摄监控，同时配合红外传感器会发出红外光线来感知是否有人类接近，通过超声波传感器会发出声波，通过声波来对周围环境障碍物进行检测，有效防止机器人本体与人类或障碍物产生碰撞，以此出现磨损的情况，通过弧形胶板对外部物体碰撞产生的冲击力初步缓冲分散至散力板，散力板会将冲击力传输至弹簧和阻尼器，通过弹簧和阻尼器的复位弹力会对冲击力进行抵消，且带动散力板和弧形胶板进行复位，以此确保了机器人本体的安全性，且提高了其抗冲击性能。