一种运用CCD视觉传感器的封口高速寻焊缝工艺

本发明公开了一种运用CCD视觉传感器的封口高速寻焊缝工艺，涉及自动化控制技术领域，包括：对CCD视觉传感器进行校准，依据设备运行环境和精度需求，设定传感器的关键参数，通过标准尺寸模板计算像素当量，所述关键参数包括：曝光时间和增益；使用CCD视觉传感器对封口区域进行图像采集，获取带有焊缝信息的图像。本发明提出的封口高速寻焊缝工艺通过高精度的CCD视觉传感器进行焊缝定位，大大提高了定位的准确性和速度，使得封口焊接过程更加高效、稳定，传感器校准和图像预处理步骤确保了采集到的图像质量，为后续的边缘检测和焊缝坐标计算奠定了坚实基础，通过图像处理算法，提取了焊缝的边缘轮廓，提升了焊接的精度。