一种主从轴耦合控制方法、系统、终端设备及介质

本发明公开了一种主从轴耦合控制方法、系统、终端设备及介质，所述方法包括：获取主轴和从轴的样本数据，并使用滤波方法对所述样本数据进行预处理，得到主轴和从轴的观测数据；基于所述观测数据进行参数辨识，更新控制量模型的系统参数；基于所述控制量模型与所述观测数据，计算运动距离控制量，并基于所述运动距离控制量，对主从轴进行耦合控制。本发明通过对采样数据进行实时优化，结合参数辨识技术动态调整控制策略，以在运动控制过程中实现逐步优化与动态调整，解决现有的仿形控制技术中噪声敏感性高、参数辨识不足以及缺乏过程优化的问题。