电磁驱动手术机器人的自主控制学习系统及方法

本申请特别涉及一种电磁驱动手术机器人的自主控制学习系统及方法，其中，包括：虚拟仿真模块和电磁驱动系统，电磁驱动系统包括电磁线圈模块、硬件驱动模块和人工智能计算模块，其中，虚拟仿真模块用于模拟电磁驱动手术机器人在预设虚拟手术环境中的行为，得到第一模态数据；电磁驱动系统用于接收第一模态数据，并基于此数据通过电磁线圈模块和硬件驱动模块的实际运行，得到第二模态数据；人工智能计算模块基于这两种模态数据，通过预设的深度学习模型和预设的扩散模型生成电磁线圈模块的最优控制信号，驱动电磁驱动手术机器人自主完成任务。由此，解决了相关技术中电磁驱动手术机器人在环境中适应性差、灵活性不足等问题，提升了操作灵活性。