一种重载列车异步控制方法及系统

本发明涉及一种重载列车异步控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取重载列车中各车辆实时运行信息；构建分层多智能体决策模型，并为决策模型中的每个智能体建立强化学习模型；基于实时运行信息使用近端策略优化算法迭代训练分层多智能体决策模型中各智能体的强化学习模型；部署训练后的分层多智能体决策模型，以获得重载列车中各车辆的控制决策并作用于重载列车的牵引制动系统。本发明所提供的控制方法基于实时运行环境信息自顶向下地为列车提供全面的决策支持，对车钩受力进行了微观优化，并且能够根据列车的实际运行环境和状态对行驶决策进行动态调整，确保了列车在不同环境下的安全平稳运行。