药材自动调剂系统

本发明公开了一种药材自动调剂系统。其中，该系统包括：药材存取柜，包括多个调剂单元，每个调剂单元用于存储药材并输出所述药材；调剂机器人，包括调剂小车，所述调剂小车被配置为能够在控制系统的控制下移动到所述药材存取柜下方的目标落药位置；控制系统，分别与所述多个调剂单元连接，用于控制所述多个调剂单元中的相应的调剂单元将其容纳的所述药材按照所需重量落入到运行至所述目标落药位置处的调剂小车中。本发明解决了现有技术中的药材调剂系统工作效率低的技术问题。