摘要
本发明公开了一种基于人工智能识别作业的机械手及系统,涉及机械手技术领域,包括机械手机构,所述机械手机构的一端设置有智能识别摄像机构和激光识别机构,所述激光识别机构设置在智能识别摄像机构的侧方,所述机械手机构上设置有安拆机构。本发明通过顶架和底架上分别设有活动夹持件和固定夹持件,活动夹持件通过气缸伸缩控制,进而带动活动夹持件实现升降调节,方便了将插接件穿入安装件的内侧后,通过活动夹持件与固定夹持件之间的槽口进行限位固定安装,实现了快速安装固定的作用,在夹持限位时,第一防滑垫和第二防滑垫可以提供防滑作用,进而有利于提升了防滑的性能,保证了防滑的效果。
技术关键词
机械手机构
夹持件
智能控制机构
智能摄像头
扣装机构
人工智能识别系统
无线传输模块
机械夹爪
机械臂
周边环境信息
防滑垫
托架
扣件
接收器
驱动机
防护罩
底架
机械手技术