一种外骨骼机器人调节装置

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼机器人调节装置。包括支撑组件、第一调节单元、第二调节单元、容纳单元、第一伸缩组件、第二伸缩组件；外骨骼机器人调节装置包括第一工作状态和第二工作状态；第一工作状态包括：第一调节单元同时驱动第一伸缩组件和第二伸缩组件沿反方向移动；第二工作状态包括：第二调节单元调节驱动第一伸缩组件与第一调节单元脱离接触；第一调节单元驱动第二伸缩组件在直线方向上移动。这样就解决了患者在使用现有医疗外骨骼机器人时，其腿部并不能一次到位移动到与机械臂合适的距离，需要多次移动腿部靠近机械臂，给患者带来不便的问题。