摘要
本发明公开了基于360摄像头图像分析的盲区碰撞判断方法及系统,涉及盲区碰撞判断技术领域,包括以下具体步骤:采集360摄像头的图像数据并进行预处理;获取车辆当前的运动状态;包括运动方向、速度、方向盘角度;根据当前运动参数将车辆分为三种运动状态;根据运动状态不同使用不同策略对图像数据进行特征识别,根据识别结果判断车辆碰撞风险等级,并进行预警;本发明通过识别图像中的障碍物,在图像的视区中建立预计路线图像区域,降低系统的计算量;通过障碍物所占建立预计路线图像区域面积的比值判断车辆发生碰撞的风险,并根据预设的不同策略精确判断后通过预警系统输出预警信息,大大提高了驾驶车辆时盲区碰撞的安全性,降低了碰撞风险。
技术关键词
图像分析
判断方法
图像区域像素面积
车辆方向盘
YOLO算法
处理单元
策略
车辆碰撞风险
特征识别算法
控制输出单元
碰撞判断技术
碰撞判断系统
检测障碍物
预警系统
运动
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空间金字塔池化
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保留结构细节
融合特征
查询改写模型
图像查询方法
图像评估
文本
对象识别模型
新老混凝土界面
判断方法
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变量
金融风险评估方法
多模态特征
对齐模块
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穿孔特征
细粒度特征
空间金字塔池化
特征融合网络
识别方法