基于口扫点云的点云配准方法、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种基于口扫点云的点云配准方法、电子设备及存储介质，属于口腔医疗数字化技术技术领域。该方法包括依据第一条纹图、第一纹理图以及第一初始点云之间的映射关系，获得第一纹理图中的纹理特征点对应的第一初始点云中第一特征点，将第一特征点分别作为第一初始点云和第二初始点云的粗配准基准点进行点云粗配准，然后通过预设的ICP模型进行精配准，获得目标配准结果。本申请实施例通过点云粗配准将相邻周期的点云配准到同一坐标系下之后，进一步使用I PC算法进行精配准，提升配准效率的同时保障配准的准确度。