一种多源定位数据融合方法、装置及设备

本发明提供了一种多源定位数据融合方法、装置及设备，使用异步方式读取超宽带定位数据和视觉定位数据；对超宽带定位数据进行预处理，得到预处理后的超宽带定位数据；对视觉定位数据进行检测，当检测到视觉定位数据达到运动阈值时，在预处理后的超宽带定位数据和视觉定位数据中分别采集若干个超宽带标定点和视觉标定点；当超宽带标定点和视觉标定点达到预设数量且视觉定位数据完全转换至超宽带坐标系下时，将超宽带坐标系下的视觉数据与预处理后的超宽带定位数据进行融合，得到融合后的定位数据，并融合后的定位数据应用于目标AV&VR头显设备；提高了多人大空间AR&VR内容场景下人与人/虚拟场景之间的交互体验。