摘要
本发明公开了一种空间目标精跟相机和二维转台两级安装误差外场标定方法,属于误差标定技术领域。方法包括:根据多个不同拍摄角度的星空图像,提取得到惯性坐标系下每个角度的拍摄信息;根据赤道坐标在惯性坐标系下的惯性视线矢量真值,结合从东北天坐标系到惯性坐标系的转移矩阵,计算东北天坐标系下的地平视线矢量真值;根据每个角度的转台转角和设备安装矩阵,计算对应角度的地平视线矢量测量值;将所有拍摄角度下地平视线矢量的真值和测量值的误差输入最小二乘迭代算法进行优化标定,输出最优的转台安装矩阵和相机安装矩阵。本发明能够实现地面试验二维转台精跟相机的标定,提高了精跟相机的指向精度。
技术关键词
坐标系
矩阵
二维转台
相机安装
迭代算法
安装误差
标定方法
误差标定技术
计算机设备
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