机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备

本申请实施例提供了一种机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备，其中，该方法包括：基于位于桌面机器人的头部组件的视觉传感器获取所述桌面机器人的可操作区域的全景图像，并根据所述全景图像确定所述桌面机器人的待操作位置，其中，所述待操作位置用于指示所述桌面机器人待执行游戏动作的位置；确定所述桌面机器人的机械臂移动至所述待操作位置的目标旋转角度；根据所述目标旋转角度控制所述机械臂移动至所述待操作位置。