一种高层建筑钢结构的辅助机械臂焊接设备

本发明公开了一种高层建筑钢结构的辅助机械臂焊接设备，涉及焊接技术领域，包括操作结构，所述操作结构两端分别设置有位置固定机械臂和焊接机械臂，所述焊接机械臂包括操作结构上安装的双轴气压缸、双轴气压缸两活塞端连接的两个导轨件、两个所述导轨件内部滑动连接的两个缺齿轮以及其中一个缺齿轮内部安装的多向焊接组件，通过两个导轨件、两个缺齿轮、多向焊接组件、双轴气压缸等结构构成的焊接机械臂与地面设备配合，能够自动完成多种形状的钢结构焊接工作，减少工作人员高空施工难度，降低高空钢结构焊接施工的安全隐患。