摘要
本发明公开了一种移动式智能焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括底座,所述底座的底部固定安装有收纳盒,所述底座的顶部固定安装有外壳,所述外壳的顶部固定安装有顶盖,所述方形框固定安装在底座的顶部,所述伺服电机固定安装在方形框的表面,所述伺服电机的输出端转动贯穿方形框的内外壁,所述丝杆固定安装在伺服电机的输出端,所述丝杆的圆周面开设有螺旋槽,所述套杆滑动安装在螺旋槽的内壁,所述夹板一固定安装在套杆的圆周面,夹板二移动会带动定位夹向远离伺服电机的方向移动,使得工件在被夹持的同时还会被进行定位,工件的加工精度更高,保证工件加工的成功率。
技术关键词
移动式智能焊接机器人
圆周面
储油槽
伺服电机
夹板
滑动座
内外壁
回收槽
防护门
焊接装置
焊接机器人技术
机械臂
外壳
方形
底座
夹持装置
防护装置
弧形杆
定位块
输出端
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