一种输电走廊树障隐患检测方法、装置及设备

本申请公开了一种输电走廊树障隐患检测方法、装置及设备，方法包括：获取输电走廊的目标多光谱图像和点云数据；基于预设ResNet网络和预设PointNet网络，根据目标多光谱图像和点云数据提取目标多光谱特征和点云特征；根据两种特征进行电力线特征融合和树木点特征融合操作，得融合特征；基于预设GCN网络根据融合特征进行语义分割提取操作，得电力线点集和树木点集；依据电力线和树木点集计算电力线与树木之间的线树距离；基于预设标准和线树距离对树障隐患进行检测分析，得树障隐患等级。本申请能解决现有技术依赖人工的方案效率太低，依赖自适应检测模型的方案考虑的影响因素太过片面，导致检测结果缺乏准确性的技术问题。