传动组件和机器人

本发明公开了一种传动组件和机器人，属于机器人技术领域。传动组件包括第一齿圈和传动装置。传动装置被配置成绕第一齿圈转动，包括转动部件、驱动部件和调节部件。转动部件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合在第一齿圈的不同部位；驱动部件与第一齿轮和第二齿轮均连接，用于驱动第一齿轮和第二齿轮转动；调节部件连接驱动部件和第一齿轮，以及连接驱动部件和第二齿轮，调节部件用于调节第一齿轮和驱动部件之间的减速比，以及用于调节第二齿轮和驱动部件之间的减速比。在同一驱动部件的驱动下，第一齿轮和第二齿轮可以形成差动传动，以减小第一齿轮和第二齿轮的相位差，从而减小传动组件的传动摩擦，并提升传动组件的传动效率。