一种目标检测方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：在多边框检测框架内，选定至少两个卷积层的输出作为目标检测任务的至少两个尺度的初始特征；针对每一尺度，对相邻尺度的初始特征和当前尺度的初始特征进行双向跨尺度加权特征融合得到当前尺度的初始融合特征；对每一尺度的初始融合特征和初始特征连接得到每一尺度的目标融合特征；对任一目标融合特征进行空间方向的特征融合分别得到第一方向感知特征和第二方向感知特征；根据第一方向感知特征、第二方向感知特征和目标融合特征得到目标图像特征；根据目标图像特征进行目标检测，得到目标检测结果。本发明实施例可以提高小目标检测和轨道异物侵限检测的准确性。