基于表情识别的人机交互方法、互动式智能玩具、机器人

本申请公开了一种基于表情识别的人机交互方法、互动式智能玩具、机器人。其中，人机交互方法包括：对实时采集的用户面部图像进行预处理，确定面部有效区域；提取面部有效区域中的预设关键点信息；基于预设关键点信息，确定面部特征，基于构建的分类模型对面部特征进行分析，获得用户表情信息；基于预设表情库、用户表情信息确定表情强度等级；若表情强度等级小于预设阈值，触发第一策略对待变形的目标物进行多目标网格变形调整；若表情强度等级不小于预设阈值，触发第二策略对待变形的目标物进行三维变形调整，变形调整后的目标物的外观与用户的表情相匹配。该方法能够有效提高目标体的智能化程度，为用户提供智能、丰富、个性化的互动体验。