摘要
本发明公开了基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件,该方法包括:采集待估算货物的货物图像;基于深度估计算法获取所述货物图像的深度信息;根据所述深度信息对所述货物进行货物区域分析,得到区域信息;结合所述深度信息和区域信息对所述货物进行遮挡分析,得到货物遮挡信息,以及结合深度信息和区域信息对所述货物进行一致性分析,得到货物一致性信息;基于所述货物遮挡信息和货物一致性信息进行货物数量估算,并输出估算结果。本发明实施例通过深度估计算法对货物图像提取深度信息,能够精确地分析货物区域,由此能够有效地进行货物数量估算,并输出高准确度的估算结果。
技术关键词
深度估计算法
货物管理方法
一致性检测
坐标系
单目深度估计
点云图像
深度边缘检测
货物管理装置
分析单元
射线追踪技术
纵轴
生成三维点云
货架
横轴
控制策略
平行线
图像采集单元
视角
可读存储介质
系统为您推荐了相关专利信息
档案标签
RFID射频识别
出入库管理方法
一致性检测
RFID射频技术
车道级定位方法
栅格
车道标线信息
车载电子设备
轨迹
工业烟囱
三维模型建立方法
拍摄装置
照片
监测方法