一种基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件

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一种基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件
申请号:CN202510258304
申请日期:2025-03-06
公开号:CN119741699B
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件,该方法包括:采集待估算货物的货物图像;基于深度估计算法获取所述货物图像的深度信息;根据所述深度信息对所述货物进行货物区域分析,得到区域信息;结合所述深度信息和区域信息对所述货物进行遮挡分析,得到货物遮挡信息,以及结合深度信息和区域信息对所述货物进行一致性分析,得到货物一致性信息;基于所述货物遮挡信息和货物一致性信息进行货物数量估算,并输出估算结果。本发明实施例通过深度估计算法对货物图像提取深度信息,能够精确地分析货物区域,由此能够有效地进行货物数量估算,并输出高准确度的估算结果。
技术关键词
深度估计算法 货物管理方法 一致性检测 坐标系 单目深度估计 点云图像 深度边缘检测 货物管理装置 分析单元 射线追踪技术 纵轴 生成三维点云 货架 横轴 控制策略 平行线 图像采集单元 视角 可读存储介质
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