道路三维模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请实施例属于智能交通管理与控制技术领域，涉及道路三维模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法在收集GNSS数据的同时，利用激光雷达技术获取点云数据，并采用深度学习技术实现两者的联合处理，从而提升数据的准确性和鲁棒性；基于多源数据的实时融合，生成动态道路模型，增强系统对道路环境的感知能力；所构建的高精度动态三维模型可实现动态物体的实时追踪与预测，为系统提供精确的环境理解和未来运动的推断，适用于更加复杂的场景。