一种机械焊接用的夹持用机械臂及其实施方法

本发明属于机械臂技术领域，尤其是一种机械焊接用的夹持用机械臂及其实施方法，包括调节支架，调节支架包括旋转底座、安装在旋转底座上的连接架以及安装在连接架上的液压缸，还包括安装在所述调节支架上的升降装置、调节装置以及夹持装置。该机械焊接用的夹持用机械臂及其实施方法，通过设置夹持装置，能够完成对块状焊接零件或者圆柱形焊接零件的搬运，通过推动齿条能够推动限位板和夹块进行移动出夹持外壳内，便于对焊接零件进行夹持，限位板对压板进行限位，压板通过复位弹簧提供弹性，受压后能够进行回缩，从而能够对焊接零件的夹持进行缓冲，防止对焊接零件的表面造成破坏，通过呈对称分布的夹块能够对呈圆柱形的焊接零件进行夹持。