无人机辅助边缘环境协同DNN推理任务卸载方法及系统

本发明提供了一种无人机辅助边缘环境协同DNN推理任务卸载方法及系统，包括：步骤S1：构建推理网络模型；步骤S2：通过知识蒸馏训练，获得轻量化子块模型；步骤S3：构建深度神经网络协同推理的延迟模型与能耗模型；步骤S4：延迟模型、能耗模型以及轻量化子块模型，构建最小化推理任务总成本的优化策略；步骤S5：基于讨价还价博弈的任务卸载策略，找到最优深度神经网络架构；步骤S6：根据最优深度神经网络架构，双方进行博弈选择；步骤S7：进一步优化博弈选择，完成推理任务。本发明引入无人机辅助边缘环境建模，采用DNN分区和模型卸载方法生成多样化的子块，通过自适应算法实现DNN模型结构的优化，适应动态环境和任务需求。