摘要
本发明公开了一种基于航拍视频分析的机场跑道灯光异常检测定位方法,其特征在于:其方法包括:S1、将跑道灯光样本数据集输入YOLOV8目标检测器进行目标检测训练;S2、通过无人机依次拍摄视频图像输入YOLOV8目标检测器进行目标检测并使用ByteTrack算法进行目标数据关联并得到目标跟踪轨迹集合;S3、提取目标跟踪轨迹集合中目标轨迹点的坐标进行运动线性方程拟合并得到直线斜率和Y轴截距;S4、使用高斯混合模型对目标轨迹点按照运动特征进行无监督聚类处理并得到左边线灯目标轨迹集合、中间线灯目标轨迹集合、右边线灯目标轨迹集合;进行跑道灯异常判断、输出目标及位置提示。本发明能够快速检测出跑道中线灯、边线灯的灯光异常,为机场保障提供技术支撑。
技术关键词
机场跑道灯光
检测定位方法
视频分析
高斯混合模型
轨迹
航拍
运动特征
亮度
无监督聚类
概率密度函数
数据
检测器
跑道中线灯
协方差矩阵
参数
无人机
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