摘要
本发明公开了一种基于FMCW雷达的自适应手势识别方法,以解决传统手势识别技术对用户位置和朝向的限制问题。该方法利用FMCW雷达采集手势信号,通过四维快速傅里叶变换提取距离、速度、方位角和俯仰角信息,构建距离‑多普勒图、距离‑方位角图和距离‑俯仰角图。采用2D‑CA‑CFAR算法和DBSCAN算法进行干扰抑制和目标分离,提取出手势和人体目标的参数。设计一种基于空间物理特征的参数映射算法,将任意位置和朝向的手势参数映射到预定义位置和朝向,消除位置和朝向依赖性。最后采用快速动态时间规整算法计算各轨迹图与参考轨迹的匹配距离,并进行多维特征融合,构建融合匹配距离,基于融合匹配距离构建分类器,实现对不同位置和朝向下多种手势的鲁棒识别。
技术关键词
FMCW雷达
手势识别方法
二维快速傅里叶变换
方位角
动态时间规整算法
映射算法
手势识别技术
人体
俯仰角信息
轨迹
构建分类器
数据立方体
参数
调频连续波
恒虚警率
多普勒
序列
低功率
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图像生成方法
方位角
生成对抗网络
样本
生成器网络
动态障碍物
计算机可读取存储介质
方位角
融合方法
激光雷达
地理定位方法
点云
图像匹配算法
地理定位信息
视角
设备状态监测方法
实时数据传输
动态时间规整算法
序列
机房内设备