一种铸件打磨动态误差补偿方法、系统、装置及介质

本发明公开了一种铸件打磨动态误差补偿方法、系统、装置及介质，方法包括：确定电主轴的理想位姿，并通过工业机器人根据理想位姿控制电主轴对目标铸件进行打磨；获取标定板的图像信息，并根据图像信息对标定板进行定位，得到标定板的第一位姿信息；根据第一位姿信息确定电主轴的第二位姿信息；根据第二位姿信息和理想位姿确定电主轴的位姿误差，并通过工业机器人根据位姿误差控制电主轴的位姿；其中，标定板与电主轴固定连接。本发明通过双目相机和标定板实时高精度跟踪电主轴的位姿变化动态，通过工业机器人进行精度补偿和振动控制，提高了加工精度和打磨质量，可广泛应用于工件打磨技术领域。