基于无人机的机电管线施工质量巡检系统及方法

本发明涉及施工质量检测技术领域，具体为一种基于无人机的机电管线施工质量巡检系统及方法；利用无人机自主飞行实现施工场地内管线及支架的全面巡检，方法包括：基于施工场地结构数据进行航线规划；无人机按预定航线飞行，倾斜摄影相机采集多角度影像数据；通过非局部均值算法去噪、直方图均衡化增强图像对比度，并结合局部与全局特征的加权融合，实现多视角图像的特征点匹配与拼接；利用DeepLabV3+语义分割算法对拼接后的图像进行分析，提取管线与支架的几何特性，基于悬空管道与支架倾斜角度计算公式检测潜在隐患；检测结果反馈至相关人员，并在监控系统中实时显示；本发明全面提升了施工场地安全隐患检测的效率与精度。