一种水下仿生机器人

本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种水下仿生机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶部的四角处皆设置有支撑立柱，四组所述支撑立柱的顶部共同支撑有支撑顶座，所述支撑顶座的两侧与相邻两组支撑立柱的外侧之间共同设置有支撑机构；该水下仿生机器人，通过设置有升降立柱上下位移，进而带动软体底板、支撑圆盘向下位移，通过软体底板向支撑圆盘外侧展开位移，从而提高支撑圆盘底部的支撑范围，进而使得支撑圆盘与软体底板对支撑底板的整体形成支撑状态，并且配合离合控制单元对横向螺纹杆的独立控制，使得单组升降立柱上下位移距离进行独立控制，从而适配不同水体底部淤泥高低不平的问题，进而提高了该装置的适配性。